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机器人的角度精度和分辨率是机器人性能的两个重要指标。
1、机器人的角度精度主要是指机器人末端执行器实际到达的位置与期望到达的位置之间的偏差，这个精度会受到多种因素的影响，包括机器人的机械结构、控制系统、传感器等，角度精度的高低直接影响到机器人的定位精度和工作性能，高精度的机器人可以更加准确地完成各种任务，如装配、焊接、切割等。
2、机器人的分辨率则是指机器人控制系统能够检测到并对其作出反应的最小运动单位，分辨率越高，机器人对运动的控制就越精细，机器人的分辨率可以分为机械分辨率和电气分辨率，机械分辨率主要取决于机械系统的设计和制造精度，而电气分辨率则取决于控制系统的性能，高分辨率的机器人可以实现对细微运动的精确控制，这对于一些需要精细操作的应用场景（如外科手术机器人）来说非常重要。
综上，角度精度和分辨率都是衡量机器人性能的重要指标，两者共同决定了机器人在执行任务时的准确性和精细程度，在实际应用中，需要根据具体任务需求来选择适合的机器人。